12月17日1時59分，嫦娥五號返回器在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域著陸。記者從中國航天科工集團獲悉，該公司二院206所研制的搬運外骨骼助力搜索回收分隊成功完成返回器搜索回收任務(wù)。任務(wù)中，兩名搜索回收隊員身穿外骨骼、攜帶多套搜索設(shè)備從直升機降落點快速機動至返回器著陸點。穿上搬運外骨骼后，原本需要兩人共同搬運的設(shè)備，只需一人即可單獨完成，大大提升了單人負載機動能力，降低搜索回收作業(yè)人員體能消耗。
中國航天科工集團二院206所研制的搬運外骨骼 航天科工供圖 攝
隨后，搜索回收人員身穿外骨骼在嫦娥五號返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗，為嫦娥五號探月回收任務(wù)收官劃上圓滿句號。此外，搬運外骨骼還協(xié)助搜索回收分隊在返回器周邊快速搭建應(yīng)急通訊、照明及電力保障體系，確保搜索回收任務(wù)快速、安全、高效完成。
時值寒冬，返回器著陸點位于四子王旗的野外，氣溫逼近零下30度，著陸點覆蓋著10多厘米厚的積雪，而凌晨時分的漆黑夜色也為搜索作業(yè)也帶來了諸多不便。直升機到達著陸點附近后，搜索回收人員攜帶搜索、通訊等設(shè)備快速機動至指定地點，部分人員攜帶的設(shè)備重達40公斤，需兩人協(xié)作搬運完成，而在零下30度的雪夜荒原，低溫嚴寒與極限負重對搜索人員的體力消耗帶來挑戰(zhàn)，此刻，搬運外骨骼派上了用場。
本次參加嫦娥五號搜索回收任務(wù)的兩套搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊。通過電動直驅(qū)助力模塊及智能步態(tài)分析算法，配合人體上下肢關(guān)節(jié)發(fā)力，降低人體能耗，為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，幫助穿戴者承擔更大載荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感，適用于復(fù)雜地形下的重物握持及搬運。
據(jù)悉，搬運外骨骼負載能力達50公斤，在負重搬運機動時可省力約60%，節(jié)約人體能耗約30%，動作識別準確率大于99.9%，可在零下40攝氏度至70攝氏度間正常工作，耐受濕度最大為98%，標配的可更換電池在綜合工況下可持續(xù)工作約4小時，為在惡劣自然環(huán)境中執(zhí)行嫦娥五號搜索回收任務(wù)提供極強的產(chǎn)品適應(yīng)性和可靠性。此外，搬運外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為，并自適應(yīng)實時調(diào)節(jié)輸出助力的大小、快慢，其結(jié)構(gòu)輕巧，穿脫方便，人機交互順暢友好，穿戴者的復(fù)雜運動行為不受限，其模塊化的設(shè)計構(gòu)造，便于在應(yīng)急狀態(tài)下快速維護。
專家表示，嫦娥五號返回器搜索回收任務(wù)中，搬運外骨骼驚艷亮相，以卓越的整體性能開創(chuàng)了外骨骼產(chǎn)品首次參加航天任務(wù)的重大創(chuàng)舉。
