加州大學(xué)圣地亞哥分校一個(gè)由工程師和醫(yī)生組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種“可操縱”導(dǎo)管，可安全地引導(dǎo)大腦的動(dòng)脈和血管，這可能為治療難以觸及的動(dòng)脈瘤開(kāi)辟新的可能性。相關(guān)研究成果發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上。
目前，神經(jīng)外科醫(yī)生處理大腦中的動(dòng)脈瘤時(shí)，將導(dǎo)線插入腹股溝附近的動(dòng)脈，引導(dǎo)導(dǎo)管繼續(xù)穿過(guò)主動(dòng)脈并進(jìn)入大腦。這些電線有一個(gè)彎曲的尖端，用來(lái)繞過(guò)許多角落和連接點(diǎn)，直到找到動(dòng)脈瘤。隨后需要取出導(dǎo)絲，以便導(dǎo)管能夠輸送鉑金線圈，阻斷通往動(dòng)脈瘤的血流，防止腦出血。但這個(gè)取回的過(guò)程往往會(huì)使導(dǎo)管移位。
研究團(tuán)隊(duì)受到昆蟲(chóng)的腿和鞭毛的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)出液壓驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人微導(dǎo)管，適合于進(jìn)行精細(xì)的神經(jīng)外科手術(shù)。該團(tuán)隊(duì)將同心的硅膠層疊放在一起，每層都有不同的硬度。這形成了一個(gè)帶有一組內(nèi)部空腔的硅橡膠導(dǎo)管，通過(guò)一個(gè)手持式控制器用生理鹽水泵送，以增加液壓，使其能夠被操縱。該技術(shù)在一頭豬的腦動(dòng)脈中得到了展示，可轉(zhuǎn)向的尖端在X射線上可見(jiàn)，且證實(shí)了該設(shè)備能夠部署鉑金線圈。
