手術(shù)中，醫(yī)生操作嫻熟輕松，導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送流暢，患者各項(xiàng)監(jiān)控指標(biāo)穩(wěn)定正常。
在這名男性患者的病例中，其血管前降支復(fù)雜，普通手搓導(dǎo)絲前進(jìn)易進(jìn)分支，而血管介入機(jī)器人通過精準(zhǔn)的操縱導(dǎo)絲的前進(jìn)和后退，同時(shí)對導(dǎo)絲旋轉(zhuǎn)角度更精確地進(jìn)行操控，大大提高了手術(shù)的安全性與效率。在導(dǎo)絲到位后，醫(yī)生經(jīng)血管內(nèi)超聲（IVUS）導(dǎo)管發(fā)現(xiàn)，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風(fēng)險(xiǎn)，于是在機(jī)器人輔助下為患者置入了支架。
經(jīng)皮冠狀動脈介入治療，常用于急性冠脈綜合征的患者，如急性心肌梗死、不穩(wěn)定心絞痛等。據(jù)悉，這個(gè)名叫ETcath的血管介入機(jī)器人由北京高新技術(shù)企業(yè)唯邁醫(yī)療團(tuán)隊(duì)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、導(dǎo)絲觸覺感知、多類型導(dǎo)管控制、3秒鐘無菌盒快拆等血管介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。
“相比傳統(tǒng)的手術(shù)，介入手術(shù)的術(shù)者（醫(yī)生）需要穿著厚重的鉛衣，而我今天在外面全程沒有穿鉛衣，這次手術(shù)最大程度避免了手術(shù)X射線的輻射傷害，整個(gè)手術(shù)過程中導(dǎo)絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導(dǎo)管推送均由ETcath血管介入機(jī)器人完成?！卑藏戓t(yī)院周玉杰教授說。
過去，由于超量X光線對人體傷害較大，做介入手術(shù)的醫(yī)生需要身穿鉛衣進(jìn)行防護(hù)，他們也被稱為“鉛衣衛(wèi)士”。沉重的鉛衣往往重達(dá)20公斤，一場手術(shù)下來，醫(yī)生們?nèi)碓缫押沽鳑驯?。醫(yī)生在床旁進(jìn)行手術(shù)，挽救患者健康的同時(shí)，也承受著射線對身體的傷害。而當(dāng)血管介入機(jī)器人這個(gè)醫(yī)生“助手”上崗之后，不僅可以為醫(yī)生增強(qiáng)射線防護(hù)、減少射線輻射損傷，還能提升血管介入手術(shù)的精確性和微創(chuàng)性。
ETcath血管介入機(jī)器人此次成功進(jìn)入臨床階段并完成首例機(jī)器人輔助PCI手術(shù)，意味著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，有利于緩解我國微創(chuàng)介入診療領(lǐng)域中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源的緊缺問題。
