智能仿生腿足型機(jī)器鼠 北京理工大學(xué)供圖
智能仿生腿足型機(jī)器鼠模擬作業(yè) 北京理工大學(xué)供圖
日前，北京理工大學(xué)微小型仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在機(jī)械電子工程全英文專業(yè)見面會上展示了他們的項(xiàng)目作品——智能仿生腿足型機(jī)器鼠（以下簡稱“機(jī)器鼠”）。
如今狹窄空間工況較多、工作空間小、環(huán)境復(fù)雜，但現(xiàn)有微小型仿生腿足機(jī)器人因?yàn)榧啥鹊?、運(yùn)動(dòng)模式單一、感知能力弱，無法順利完成狹窄空間下的探測任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)有問題出發(fā)研制出體型小巧、機(jī)動(dòng)靈活、具有多維感知的機(jī)器鼠。
相比較處于國際領(lǐng)先的德國NeRmo機(jī)器鼠僅能實(shí)現(xiàn)3種運(yùn)動(dòng)模態(tài)，該機(jī)器鼠可以實(shí)現(xiàn)起身、直行、轉(zhuǎn)彎、匍匐、扶正5種運(yùn)動(dòng)模態(tài)。轉(zhuǎn)彎半徑(48%身長)僅為NeRmo的三分之一，成本比NeRmo少40%，且在同尺度機(jī)器人中首次實(shí)現(xiàn)了視覺、觸覺兩種感知模式，多元化感知環(huán)境信息。得益于諸多優(yōu)良性能，機(jī)器鼠能夠應(yīng)用于管道勘測、災(zāi)后搜救等重大公共安全相關(guān)領(lǐng)域，已經(jīng)在農(nóng)業(yè)檢測和管道探測方面獲得了初步應(yīng)用。
據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)將研究群智能行為與個(gè)體信息通信機(jī)制，構(gòu)建具有集群智能、協(xié)同作業(yè)能力的機(jī)器鼠群系統(tǒng)以提高機(jī)器人的智能維度。同時(shí)，通過市場調(diào)研、產(chǎn)業(yè)分析制定發(fā)展戰(zhàn)略，將機(jī)器鼠全面推向市場，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“科技為社會服務(wù)”。
