《自然—通訊》近日發(fā)布了一項(xiàng)研究成果，一個(gè)高度靈巧的帶有指尖觸摸傳感器的人形機(jī)械手，既能優(yōu)美地握住雞蛋，還能用鑷子夾起電腦芯片，更能碾碎飲料罐。這只機(jī)械手最終可能被用作假肢，或用于使用人工智能操縱物體的機(jī)器人。
這只手重1.1公斤、長22厘米，由鋼和鋁制成。每根手指由三個(gè)小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，這些馬達(dá)安裝在掌心內(nèi)，驅(qū)動(dòng)20個(gè)關(guān)節(jié)周圍的金屬部件，這些金屬部件就像肌腱一樣，使得手指能夠向側(cè)面傾斜，還能前后彎曲和折疊，讓機(jī)械手做出與人手類似的一系列動(dòng)作。
韓國亞洲大學(xué)的Uikyum Kim和同事制作了這只機(jī)械手，它可以握著雞蛋而不把雞蛋打碎，還可以倒飲料，也可以壓碎鋁罐。
研究人員還測試了該機(jī)械手是否可以使用工具。他們發(fā)現(xiàn)，通過編程，它可以握住一把剪刀剪紙，還可以操縱鑷子夾起一個(gè)微芯片并將其放在電路板上。
“它真的能擺弄桌子上的鑷子嗎？我感到好奇。當(dāng)它成功的那一刻我非常滿意?！盞im說，“此次開發(fā)的機(jī)械手最大的優(yōu)點(diǎn)是，它可以很容易地連接到現(xiàn)有的商用機(jī)器人手臂上，同時(shí)具有強(qiáng)大的抓地力和靈活性?！?/span>
研究人員還測試了機(jī)械手的耐用性，他們?cè)O(shè)計(jì)了一根手指，讓它持續(xù)向下按壓傳感器30分鐘。他們發(fā)現(xiàn)，手指施加的力在這段時(shí)間內(nèi)幾乎沒有減弱。
接下來，研究人員又用這只手拿起18公斤重的啞鈴，這只手可以做到不折斷。在另一項(xiàng)測試中，他們對(duì)機(jī)器人的一個(gè)手指進(jìn)行了編程，讓它在11分鐘內(nèi)每秒鐘反復(fù)彎曲并按下一個(gè)傳感器。整個(gè)過程中，手指沒有減速或失去力量。
未來，手可能會(huì)成為智能機(jī)器人的一部分，它能夠感知和操縱物體，而更輕一點(diǎn)的手可能會(huì)被用作假肢。
“然而，目前該機(jī)械手原型與人手相比還缺乏柔軟度，所以研究小組希望開發(fā)出一種有彈性的人造皮膚。”Kim說。
