av在线点播激情无码_AVAV亚洲精品在线_精品人妻av区乱码偷拍_91人间水蜜桃在线观看

利用液態(tài)金屬制作柔性骨架,機器人既能“地上跑”也能“天上飛”
發(fā)布時間:2022.02.11        閱讀次數:

想象一下一輛小型自動駕駛汽車正在陸地上行駛,卻突然將自己壓扁,變成四軸飛行器飛走。據發(fā)表在最新一期《科學·機器人》雜志上的研究,美國團隊設計了一種在材料層面改變形狀的新方法,使用橡膠、金屬和溫度對材料進行變形并將它們固定在沒有電機或滑輪的位置。


無人車能夠使用液態(tài)金屬變形和彎曲。圖片來源:弗吉尼亞理工大學

“當開始這個項目時,我們想要一種可做3件事的材料:改變形狀、保持形狀,然后恢復到原始配置,并在多個周期內完成?!备ゼ醽喞砉ご髮W機械工程系助理教授邁克爾·巴特利特說,“其中一個挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一種足夠柔軟的材料,可顯著改變形狀,但又足夠堅硬,可制造出能執(zhí)行不同功能的適應性機器?!?/span>

為了創(chuàng)造一個可變形結構,該團隊借鑒了剪紙藝術。通過觀察橡膠和復合材料中這些剪紙圖案的強度,該團隊創(chuàng)建出了具有重復幾何圖案的材料結構。

接下來,研究人員開發(fā)出一種能夠保持形狀但允許按需消除該形狀的材料。他們引入了一種由嵌入橡膠皮內的低熔點合金(LMPA)制成的內骨架。通常,當金屬被拉伸得太遠時,金屬會永久彎曲、斷裂或拉伸成固定的、無法再用的形狀。而將特殊合金嵌入橡膠后,當拉伸時,這種復合材料可迅速保持所需的形狀,非常適合可立即承重的柔性變形材料。

最后,材料必須使結構恢復到原來的形狀。研究團隊在LMPA網格旁加入柔軟的卷須狀加熱器。加熱器使金屬在60℃或鋁熔化溫度的10%時轉化為液體。彈性體表皮將熔化的金屬保持在原位,然后將材料拉回原來的形狀,扭轉拉伸,使復合材料具有“可逆塑性”。金屬冷卻后,它再次有助于保持結構的形狀。

研究人員稱,這些復合材料的金屬內骨架嵌入橡膠中,帶有軟加熱器,剪紙風格的切口定義了一系列金屬梁。這些切割與材料的獨特特性相結合對于變形、快速固定形狀、然后恢復到原始形狀非常重要。

研究人員發(fā)現,這種受剪紙啟發(fā)的復合設計可創(chuàng)造出復雜的形狀,從圓柱體到球狀再到凹凸形狀。形狀改變也可快速實現:用球撞擊后,形狀改變并在不到1/10秒內固定到位。此外,如果材料破裂,可通過熔化和重整金屬內骨架來多次修復。

通過將這種材料與機載電源、控制和電機相結合,該團隊創(chuàng)造了一種功能性無人機,可以自動從地面車變形為飛行器。該團隊還創(chuàng)造了一艘小型、可展開的潛艇,能利用材料的變形從水族館中取回物體。